زمانیکه نیروی خارجی وارد بر جسم عمود بر سطح مقطع جسم باشد، می‌گوئیم جسم  تحت تنش قائم قرار گرفته است ، که خود بر دو قسم فشاری و کششی است.  در تنش برشی، نیروی وارد بر جسم مماس بر سطح مقطع می‌باشد.

 برای محاسبه تنش  از رابطه‌ی زیر استفاده می‌شود. برای اینکه با این رابطه برسیم فرضیات زیاد در نظر گرفته شده که عبارتند از اینکه جسم ما هموژن (دارای خصوصیات و ترکیبات یکن.اخت در کل جسم)، الاستیسیته و ایزو تروپیک (در تمام جهات یکنواخت) است. همچنین فرض شده جسم ما منشوری است (یعنی مقطع آن ثابت است). در واقع  منشاء تمام این فرضیات از فرض بزرگتری مبنی بر یکنواخت فرض نمودن تغییرات در هر نقطه‌ای از جسم است.

با توجه به اینکه هر مقطع کوچکی از جسم تحت نیروی ثابت F قرار گرفته است، و مجموع تمام این نیرو‌ها، برابر با نیروی داخلی P است و با فرض اینکه dA برابر با AΔ و dF برابر با FΔ ، رابطه ی بالا به صورت زیر ساده می‌شود و رابطه نهایی برای محاسبه تنش قائم ارائه می‌شود.

فرضی که در محاسبه تنش به روش ذکر شده به کار گرفته می شود این است که توزیع تنش های عمودی در هر عضو تحت بار محوری یکنواخت است، مگر در نزدیکی نقاط اعمال بارها.

مرجع: مقاومت مصالح، مولفین: فردیناند بی یر و راسل جانستون- ترجمه: ابراهیم موحدیان